ffw_test_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含344帧数据，分为1个任务和1个片段，帧率为30fps。数据特征包括动作、观察状态、图像（来自头部和手腕的摄像头）和时间戳等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为16，分别对应左右手臂的各个关节。图像数据来自三个摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。