Threading_D0_threading_d0_2026-04-11_10-24-29

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，总计112019帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像等，具体包括机械臂末端执行器的位置、旋转、夹持器动作等信息，以及顶部和腕部摄像头的视频数据。