Drones Domain
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资源简介：
该数据集是一个二维无人机导航问题集，其中无人机需要移动以避免本体中描述的临界情况。在本体中，该数据集使用了连词和有条件的存在限制。其规模包括创建了3个新的领域，任务则是为无人机导航进行规划。
This dataset is a collection of 2D unmanned aerial vehicle (UAV) navigation problems, where UAVs are required to maneuver to avoid critical scenarios specified in the ontology. The ontology employed in this dataset uses conjunctions and conditional existential restrictions. It encompasses three newly developed domains, with the task focused on planning for UAV navigation.
提供机构：
Research Paper
