s3y/pick-10-31
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个与机器人学相关的数据集，用于研究和开发机器人应用。数据集由LeRobot生成，包含85个剧集，共有26953帧，分为2个任务。数据以Parquet文件格式存储，同时提供相关视频文件。数据集结构包括动作、观测状态、机械臂爪子图像、场景图像等特征，以及时间戳、帧索引等元数据。
This is a robotics-related dataset for research and development in robotic applications. Generated by LeRobot, the dataset includes 85 episodes, totaling 26,953 frames across 2 tasks. The data is stored in Parquet file format, accompanied by corresponding video files. The dataset structure comprises features such as action, observation state, gripper images, scene images, and metadata like timestamp, frame index, etc.
提供机构：
s3y
