eval_act_clean_20260226_145126
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人'so101_follower'的动作和观察数据。数据集结构详细，包括动作和状态数据，以及来自腕部和顶部摄像头的视频数据。数据集包含5个episodes，4285帧，并分为训练数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件也包含在内。
提供机构：
fabiangrob
创建时间：
2026-02-26
