yellow-car-task-v1
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/cijerezg/yellow-car-task-v1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含机器人的动作和观察数据，如关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、来自不同视角（腕部、顶部和侧面）的图像，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集共有12个片段和6635帧，数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。数据集的许可证为Apache-2.0。
提供机构：
cijerezg
创建时间：
2026-02-09
