robot_cube_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: robot_cube_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• 动作 (action): 浮点32位数组，形状[6]，对应6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态 (observation.state): 浮点32位数组，形状[6]，关节位置与动作字段相同。
• 观测图像-前视 (observation.images.front): 视频数据，形状[720, 1280, 3]（高度、宽度、通道）。
• 观测图像-顶视 (observation.images.top): 视频数据，形状[720, 1280, 3]（高度、宽度、通道）。
• 时间戳 (timestamp): 浮点32位数组，形状[1]。
• 帧索引 (frame_index): 整型64位数组，形状[1]。
• 情节索引 (episode_index): 整型64位数组，形状[1]。
• 索引 (index): 整型64位数组，形状[1]。
• 任务索引 (task_index): 整型64位数组，形状[1]。

代码库版本

• 版本: v3.0

机器人类型

• 类型: so_follower

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=maateusjo/robot_cube_1

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供