hand_record_test

该数据集是使用LeRobot创建的，包含hope_jr_hand机器人的动作和状态观测数据。数据集包含1个episode，150帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含16维的动作和状态观测数据，具体涉及手指关节的位置信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: hope_jr_hand
• 总集数: 1
• 总帧数: 150
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称:
    • thumb_cmc.pos
    • thumb_mcp.pos
    • thumb_pip.pos
    • thumb_dip.pos
    • index_radial_flexor.pos
    • index_ulnar_flexor.pos
    • index_pip_dip.pos
    • middle_radial_flexor.pos
    • middle_ulnar_flexor.pos
    • middle_pip_dip.pos
    • ring_radial_flexor.pos
    • ring_ulnar_flexor.pos
    • ring_pip_dip.pos
    • pinky_radial_flexor.pos
    • pinky_ulnar_flexor.pos
    • pinky_pip_dip.pos
• 观察状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 同动作特征
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]