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sachinkhd1234/record-test-final

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Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/sachinkhd1234/record-test-final
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含4个总剧集,1796帧,1个总任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括观察状态、动作、前视图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。观察状态和动作均包含6个浮点数值,分别代表机器人的不同关节位置。前视图像为480x640像素的彩色视频。

This dataset was created using LeRobot and focuses on the robotics field. It contains a total of 4 episodes, 1796 frames, and 1 task, with data file sizes of 100MB and video file sizes of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes features such as observation state, action, front-view images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The observation state and action each contain 6 floating-point values representing different joint positions of the robot. The front-view images are 480x640 pixel color videos.
提供机构:
sachinkhd1234
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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