aloha_sim_transfer_red_cube_right_to_left_image
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含50个总集数、20000个总帧数和1个总任务数。数据以parquet格式存储，包含480x640x3分辨率的图像、14维浮点数组的状态观察和动作数据（对应左右机械臂的各个关节状态）、时间戳等多种特征。
提供机构：
erichong96
创建时间：
2025-04-25
