simheo/eval_act_torso_real
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/simheo/eval_act_torso_real
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资源简介：
这是一个关于机器人（reachy2型）操作的数据集，包含1个剧集，1784帧图像，1个任务。数据集以Parquet格式存储，每个数据块大小为1000，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据特征包括动作、观察状态、身体RGB图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。
This is a dataset about robot (reachy2 type) operations, containing 1 episode, 1784 frames of images, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each data block size of 1000, total data file size of 100MB, and video file size of 500MB. The dataset has a frame rate of 30fps and only contains a training split. Data features include actions, observation states, body RGB images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, etc.
提供机构：
simheo
