eval_20260426_act_pickbreadpot9

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、补充信息以及时间戳和索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括7个自由度的机械臂位置、图像数据（480x640x3）、干预状态、策略动作等。数据集的总集数、总帧数和总任务数目前为0，可能需要在后续更新中补充。

This dataset was developed using LeRobot and contains robotics-related data. Its structure encompasses actions, observations, images captured by frontal and wrist cameras, supplementary information, as well as metadata including timestamps and indices. The data is stored in Parquet file format and includes video files. Specific features include 7-degree-of-freedom robotic arm positions, image data with a resolution of 480x640x3, intervention status, policy actions, and others. Currently, the total number of episodes, total frames, and total tasks of this dataset are all 0, which may require supplementation in subsequent updates.

原始信息汇总

数据集概述：eval_20260426_act_pickbreadpot9

基本信息

• 数据集名称：eval_20260426_act_pickbreadpot9
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建

数据规模与结构

• 总集数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块大小：每块1000帧（chunks_size: 1000）
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

机器人类型

• 机器人型号：seeed_b601_dm_follower

数据特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

1. action（动作）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[7]
   • 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state（观测状态）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[7]
   • 包含与action相同的7个关节位置信息

3. observation.images.front（前视摄像头图像）：

   • 类型：video
   • 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道数）

4. observation.images.wrist（腕部摄像头图像）：

   • 类型：video
   • 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道数）

5. complementary_info.policy_action（策略动作补充信息）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[7]
   • 包含与action相同的7个关节位置

6. complementary_info.is_intervention（是否干预）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[1]
   • 表示是否为人工干预

7. complementary_info.state（状态补充信息）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[1]

8. timestamp（时间戳）：

   • 数据类型：float32
   • 维度：[1]

9. frame_index（帧索引）：

   • 数据类型：int64
   • 维度：[1]

10. episode_index（集索引）：

    • 数据类型：int64
    • 维度：[1]

11. index（整体索引）：

    • 数据类型：int64
    • 维度：[1]

12. task_index（任务索引）：

    • 数据类型：int64
    • 维度：[1]

数据文件路径

• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX：暂无提供