eval_20260426_act_pickbreadpot9
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、补充信息以及时间戳和索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括7个自由度的机械臂位置、图像数据（480x640x3）、干预状态、策略动作等。数据集的总集数、总帧数和总任务数目前为0，可能需要在后续更新中补充。
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述：eval_20260426_act_pickbreadpot9
基本信息
- 数据集名称：eval_20260426_act_pickbreadpot9
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
数据规模与结构
- 总集数（episodes）：0
- 总帧数（frames）：0
- 总任务数（tasks）：0
- 帧率（FPS）：30
- 数据分块大小：每块1000帧（chunks_size: 1000）
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
机器人类型
- 机器人型号：seeed_b601_dm_follower
数据特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
-
action（动作）：
- 数据类型：float32
- 维度：[7]
- 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
observation.state（观测状态）：
- 数据类型：float32
- 维度：[7]
- 包含与action相同的7个关节位置信息
-
observation.images.front（前视摄像头图像）：
- 类型：video
- 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道数）
-
observation.images.wrist（腕部摄像头图像）：
- 类型：video
- 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道数）
-
complementary_info.policy_action（策略动作补充信息）：
- 数据类型：float32
- 维度：[7]
- 包含与action相同的7个关节位置
-
complementary_info.is_intervention（是否干预）：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 表示是否为人工干预
-
complementary_info.state（状态补充信息）：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
-
timestamp（时间戳）：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
-
frame_index（帧索引）：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
episode_index（集索引）：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
index（整体索引）：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
task_index（任务索引）：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
数据文件路径
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：暂无提供
