two_block_pick_place

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含12个episodes，18521帧，1个任务。数据内容包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（前视和俯视，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据集格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: two_block_pick_place
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 12
• 总帧数: 18521
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据集划分: 训练集 (0:12)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.front: 视频数据，分辨率480x640x3，编码格式AV1，前视摄像头图像。
• observation.images.overhead: 视频数据，分辨率480x640x3，编码格式AV1，俯视摄像头图像。
• timestamp: 浮点32标量，时间戳。
• frame_index: 整型64标量，帧索引。
• episode_index: 整型64标量，情节索引。
• index: 整型64标量，数据索引。
• task_index: 整型64标量，任务索引。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rishgang22/two_block_pick_place

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供