街景及交通标志图片数据集

该数据集由清华大学公开，包含约82097张带交通标识的腾讯街景全景图及16817张带标注的交通标志图像，总计近10万张图像。数据涵盖多种光照与天气条件，包含无标注训练图像，适用于半监督学习。主要用于自动驾驶中的交通标识识别任务，支持检测、分类与定位研究，提升模型在复杂环境下的鲁棒性。