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这是一个使用LeRobot Data Studio创建的机器人控制数据集，专门针对螺丝刀跟随任务。数据集包含7个完整的情节，总计1594帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6自由度的机械臂动作控制（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和螺丝刀速度），以及来自三个不同视角（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角）的图像观测，图像分辨率为600x800。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务的研究。