so100_block_in_cup_at_home_resized
收藏Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。包含47个episodes，16501帧数据，94个视频。数据包括6个自由度的动作和状态信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自顶部和左腕摄像头的图像观测数据。视频数据为30fps，分辨率1920x1080，使用av1编码。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
jccj
创建时间：
2025-06-07
