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HCHoongChing/13122025-cut-test-03

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/HCHoongChing/13122025-cut-test-03
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人动作和观察状态数据。数据集结构包括:1个总任务,1个总片段,6458帧,数据文件大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为30fps。数据特征包括14维的动作和状态数据(左右机械臂各关节位置和夹爪位置),以及来自三个视角(右、左、顶部)的视频图像数据(分辨率360x640,3通道)。数据集主要用于机器人领域的研究和应用。

This dataset was created by LeRobot and contains robot action and observation state data. The dataset structure includes: 1 total task, 1 total episode, 6458 frames, data file size of 100MB, video file size of 500MB, and a frame rate of 30fps. The features include 14-dimensional action and state data (positions of left/right arm joints and grippers), as well as video image data from three perspectives (right, left, top) with a resolution of 360x640 and 3 channels. The dataset is primarily used for robotics research and applications.
提供机构:
HCHoongChing
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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