agilex_stack_tomatoes_2
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，特别是双手机器人（arx5_bimanual）的数据。数据集包含40个片段，12321帧，120个视频，帧率为25fps。数据结构包括动作、观测（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，特别是双手机器人（arx5_bimanual）的数据。数据集包含40个片段，12321帧，120个视频，帧率为25fps。数据结构包括动作、观测（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
