so101_pick_place

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的拾取和放置任务。数据集包含2个episodes，1455帧和1个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多个特征。动作和观察状态特征包含6个关节位置信息（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）。图像特征包括前置摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集遵循apache-2.0许可证。