dsLerobot2
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/globfish/dsLerobot2
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含57个episodes，总计34295帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视摄像头图像（480x640分辨率）等特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
globfish
创建时间：
2026-02-20
