Pos_4_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个集，共6351帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、宏观和微观图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述：Pos_4_1

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/Pos_4_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 创建工具：LeRobot（ https://github.com/huggingface/lerobot ）

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频格式：MP4 文件，H.264 编码，分辨率 480×640，帧率 30 FPS
• 总片段数 (Episodes)：25
• 总帧数 (Frames)：6351
• 总任务数 (Tasks)：1
• 数据块大小 (Chunk Size)：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率 (FPS)：30
• 数据集划分：
  • 训练集：索引 0 至 24（共 25 个片段）

机器人信息

• 机器人类型：so_follower

特征描述

特征名称	数据类型	形状/维度	说明/名称
action	float32	[6]	6 维动作：肩部位置、肘部位置、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态（与动作结构相同）
observation.images.macro	video	[480, 640, 3]	宏观视角图像（RGB）
observation.images.micro	video	[480, 640, 3]	微观视角图像（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他

• 主页：目前缺少信息
• 论文：目前缺少信息
• 引用格式：目前缺少信息