eval_act-pickup-coffee-bag

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、顶部和手腕视角的图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: monshinawatra/eval_act-pickup-coffee-bag
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置。
• observation.images.top: 视频数据，形状[480, 640, 3]，顶部摄像头图像。
• observation.images.wrist: 视频数据，形状[480, 640, 3]，腕部摄像头图像。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，数据索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=monshinawatra/eval_act-pickup-coffee-bag

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供