Detect Classification

该数据集专为门对象检测、分类和语义分割构建。图像通过3D Realsense相机D435获取，特别调整角度以确保门区域完整。数据集分为两个子集：一个包含240张图像用于门检测/语义分割，另一个包含1206张图像用于门分类。分类包括关闭的门、半开的门和全开的门，且数据集详细划分了训练、验证和测试集。