遇见数据集

piuslim373/act-test1

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含80个Episode,共20282个frames,1个task。数据集特征包括机器人的动作、状态、图像等信息,以及时间戳和索引信息。数据集分为训练集等不同部分。

This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 80 episodes, a total of 20,282 frames, and 1 task. The dataset features include robot actions, states, images, and other information, as well as timestamp and index information. The dataset is divided into different parts such as training sets.

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