adora_grasp
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ryu-Yang/adora_grasp
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含18个episodes，2923帧，1个任务，36个视频和1个chunk。数据结构和特征包括动作（8个浮点型参数）、观察状态（8个浮点型参数）、顶部和腕部摄像头图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Ryu-Yang
创建时间：
2025-03-20
