utokyo_pr2_tabletop_manipulation

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数，以及数据和视频路径。它还描述了数据集的特征，包括观察、动作、时间戳和其他元数据。数据集采用MIT许可证，并包含了创建者的引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: utokyo_pr2_tabletop_manipulation
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: MIT
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 3
• 总片段数: 240
• 总帧数: 32708
• 视频总数: 240
• 分块数: 1
• 分块大小: 1000
• 帧率: 5 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1编码, YUV420p像素格式)
• 音频: 无

数据特征

• 观察图像:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 帧率: 5.0
  • 深度图: 否
• 语言指令:
  • 数据类型: 字符串
  • 形状: [1]
• 观察状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: motor_0 到 motor_6
• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: motor_0 到 motor_7
• 其他特征:
  • 时间戳 (float32)
  • 片段索引 (int64)
  • 帧索引 (int64)
  • 奖励 (float32)
  • 完成标志 (bool)
  • 索引 (int64)
  • 任务索引 (int64)

引用

bibtex @misc{oh2023pr2utokyodatasets, author={Jihoon Oh and Naoaki Kanazawa and Kento Kawaharazuka}, title={X-Embodiment U-Tokyo PR2 Datasets}, year={2023}, url={https://github.com/ojh6404/rlds_dataset_builder}, }