TUM monoVO
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资源简介：
TUM monoVO 是用于评估单目视觉里程计 (VO) 和 SLAM 方法的跟踪精度的数据集。它包含 50 个真实世界序列，包含超过 100 分钟的视频，记录在不同的环境中——从狭窄的室内走廊到宽阔的室外场景。所有序列主要包含探索相机运动，在同一位置开始和结束：这允许通过从开始到结束的累积漂移来评估跟踪精度，而不需要完整序列的真实情况。与现有数据集相比，所有序列都经过光度校准：数据集创建者提供传感器报告的每一帧的曝光时间、相机响应函数和镜头衰减因子（渐晕）。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
