eval_act_so101_test33

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像数据等。具体特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、顶部和正面的图像数据（分辨率和通道数）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It includes robot actions, observation states, image data, and other relevant contents. Specific features cover actions (such as the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (with the same characteristics as the actions), top-view and front-view image data with specified resolution and channel counts, timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The dataset is stored in Parquet file format, while the video data is stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_test33
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 与“动作”特征相同。

观测图像 - 顶部摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [960, 1280, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像 - 前置摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

数据集统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

补充说明

• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用: 信息缺失。