eval_act_so101_test33

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像数据等。具体特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、顶部和正面的图像数据（分辨率和通道数）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_test33
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 与“动作”特征相同。

观测图像 - 顶部摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [960, 1280, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像 - 前置摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

数据集统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

补充说明

• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用: 信息缺失。