URHAND

Dentro de este dataset se encontrarán las siguientes carpetas con los siguientes archivos: Classifiers: archivo que utiliza el dataset llamado (archivo_ final.csv) para crear los clasificadores. Este documento es un archivo de código con extensión .py Dataset creator: en esta carpeta se encuentran dos códigos de Python; dataset_creation.py el cual permite grabar un experimento de 50 muestras con la prótesis para la creación del dataset. Unificacion.py, permite unificar cada intento generado por el archivo anterior. Este crea el archivo archivo_ final.csv Final data: contiene el dataset final archivo_ final.csv Objects: contiene un pdf (Object_List_AHAP_DataSet.pdf) con un listado de los objetos utilizados para los experimentos y una relación del nombre del objeto y el ID usado en el dataset. raw data: Archivos de los datos recolectados para cada objeto y para cada intento. Este archivo se genera con dataset_creation.py y tienen la forma de data_x_n.py donde x será una letra según el objeto y n un numero según el intento. Se tendrán 10 archivos para cada objeto. Videos: Se encuentra los videos de la creación del dataset desde dos perspectivas.