eval_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息在meta/info.json中有详细描述，包括机器人类型、数据文件大小、视频文件大小、帧率、数据路径、视频路径以及特征信息。数据集的主页和论文信息缺失，许可证为apache-2.0。

This dataset was constructed using LeRobot, and is specifically designed for robotics research and engineering applications. It encompasses a wide range of data types including robot actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The core dataset data is stored in Parquet format, while the accompanying video files are saved in MP4 format. Detailed structural specifications of the dataset, such as robot type, data file sizes, video file sizes, frame rate, data paths, video paths, and feature information, are provided in meta/info.json. The dataset's official homepage and associated academic paper information are unavailable, and its license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test
• 发布者: satoshiwatanabe
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页和论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 无

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 状态观测 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 前视图像观测 (observation.images.front):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 机械臂图像观测 (observation.images.arm):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 情节索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用信息

• BibTeX: 暂缺