eval_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息在meta/info.json中有详细描述，包括机器人类型、数据文件大小、视频文件大小、帧率、数据路径、视频路径以及特征信息。数据集的主页和论文信息缺失，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test
• 发布者: satoshiwatanabe
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页和论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 无

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 状态观测 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 前视图像观测 (observation.images.front):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 机械臂图像观测 (observation.images.arm):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 情节索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用信息

• BibTeX: 暂缺