eval_rum_40k_2
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so100）、总情节（2）、总帧数（1777）、总任务（1）、总视频（4）和总块（1）。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像观察的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。
提供机构：
zxjessica
创建时间：
2025-04-20
