test-lerobot
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/lyl472324464/test-lerobot
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人（aloha类型）的观测状态、动作、速度、力矩以及来自多个摄像头的图像数据。数据集结构包括总片段数、总帧数、总任务数等元数据，数据文件为parquet格式。
提供机构：
lyl472324464
创建时间：
2026-01-21
