VBTI-Align-v1-Temp-cpu-2

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学相关数据集，包含8个完整的情节，总计1775帧数据。数据集记录了机器人状态（6个关节位置）、动作（6个关节位置指令）以及来自四个摄像头（手腕、顶部、左侧、右侧）的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据格式为parquet文件，总数据量约100MB，视频文件约200MB。