record-test6
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/SSatoya/record-test6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
SSatoya
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置（default）
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 总集数: 5
- 总帧数: 2283
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:5
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像（observation.images.front）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳（timestamp）:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引（frame_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引（episode_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引（index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引（task_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
