robothackboitesimple5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含30个episodes，共12934帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（6个关节位置）、观察状态数据（6个关节位置）、前视图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: robothackboitesimple5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 30
• 总帧数 (Frames): 12,934
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 分块大小 (Chunks): 1000

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割: 训练集 (train): 0 至 30 片段

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，H.264编码，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化工具 预览数据集内容。