fold_cloth_twice_50hz

该数据集使用LeRobot创建，包含108个episodes，172456帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集包含机器人动作和状态观察数据，动作数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息。观察数据包括来自左夹持器左侧、中间和右夹持器右侧的视频图像，分辨率为480x640，3通道。数据集结构详细，包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。