eval_so101_tmp_record10010

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置信息）、来自摄像头1的图像观测（分辨率为720x1280的RGB视频）、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集旨在支持机器人控制和学习任务，但主页和论文信息暂缺。

This dataset was developed using LeRobot, focusing on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It includes actions, observation states (such as position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), image observations from Camera 1 (RGB video with a resolution of 720×1280), timestamps, frame indices, task indices, and other features. The structured data is stored in Parquet format, while the video recordings are saved in MP4 format at 30 fps. This dataset aims to support robot control and learning tasks, but its official homepage and associated paper information are currently unavailable.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：aBochen/eval_so101_tmp_record10010
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

• 该数据集通过 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper的位置）
observation.state	float32	[6]	包含6个关节的状态观测（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper的位置）
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	来自 camera1 的视频图像，分辨率为 720x1280，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过 可视化数据集空间 查看数据集内容。