xlerobot_xbox_dataset_part3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ArthurWangSawau/xlerobot_xbox_dataset_part3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 30
• 总帧数: 16771
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 0.001 MB
• 帧率: 30 FPS

数据划分

• 训练集: 包含全部30个情节（索引0至30）。

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频文件（如存在）存储路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [12]
   • 描述: 包含左右机械臂各6个关节的位置指令。

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [12]
   • 描述: 包含左右机械臂各6个关节的当前位置。

3. 观测图像

   • 主摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
   • 左手腕摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
   • 右手腕摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 视频信息: 编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。

4. 索引与元数据

   • 时间戳: 数据类型float32，形状[1]。
   • 帧索引: 数据类型int64，形状[1]。
   • 情节索引: 数据类型int64，形状[1]。
   • 数据索引: 数据类型int64，形状[1]。
   • 任务索引: 数据类型int64，形状[1]。

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用信息: 未提供