so101_pick_blue_tape_ep01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，300帧，30fps的视频数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含动作、观察状态、图像等特征：动作和状态数据包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）；图像数据来自手腕摄像头，分辨率为480x640。