libero_90_image_task_44

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集，5871帧，1个任务，没有视频。数据集的结构包括观察图像（image和wrist_image）、状态（state和joint）、动作（action）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。观察图像的形状为256x256x3，状态和动作的数据类型为float32，形状分别为8和7。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64。