eval_test2
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/riku4050/eval_test2
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资源简介：
该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，重点关注机器人各部件（如肩部、肘部、腕部和夹持器）的位置信息。数据集结构包括数据文件、特征及其数据类型和形状，元数据中的JSON文件详细描述了特征及其属性。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
riku4050
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述：riku4050/eval_test2
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (Robotics)
- 标签：LeRobot
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 数据集创建工具：LeRobot
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总剧集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 分割：无
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：null
特征定义
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 名称 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
timestamp |
float32 | [1] | 无 |
frame_index |
int64 | [1] | 无 |
episode_index |
int64 | [1] | 无 |
index |
int64 | [1] | 无 |
task_index |
int64 | [1] | 无 |
数据集组成
- 配置：
default - 数据文件格式：Parquet
- 数据文件模式：
data/*/*.parquet
引用
- BibTeX：[More Information Needed]
