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eval_hf_act1test

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Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/ApaydinK/eval_hf_act1test
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型(so_follower)、总集数、帧数、任务数以及详细的特征,如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、后置摄像头图像以及帧、集和任务的各种索引。数据集以parquet文件格式存储,并包含具有特定元数据的视频文件。
提供机构:
ApaydinK
创建时间:
2026-02-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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