exaFLOPs09/isaac2lerobot
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/exaFLOPs09/isaac2lerobot
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个剧集，共1432帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。数据集中的特征包括机器人姿态、任务索引、观察状态和动作等。数据集按照Apache-2.0许可证发布。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 2 episodes with a total of 1432 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes video files. Features in the dataset include robot poses, task indices, observation states, and actions. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
exaFLOPs09
