移动机器人智能制造系统行程评定实验数据

通过将ABB6700工业机器人安装在（GUDEL型号TMF-3）导轨移动平台上形成移动机器人系统，拓展机器人制造系统的移动行程，实现大构件连续加工。为评定增强的系统运动行程，将激光跟踪仪FaroVANTAGE放置于任意固定位置，并将激光跟踪仪的靶标安装在待检测移动式机器人末端，然后操作导轨移动平台运动从导轨的一侧限位运动至另一侧,同时操作机器人末端在可达区域内运动,期间持续采集靶标的三维空间坐标数据。从测量三维空间坐标数据中提取空间距离最远的两个特征点P1和P2，计算其欧氏距离。为提高测量可靠性，以不同的姿态、轨迹重复实验三次并取距离平均值作为移动机器人智能制造系统的有效空间运动行程指标。数据于2024年9月采集于华中科技大学无锡研究院。数据量为20.89MB。