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该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个episodes，14327帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳和各种索引。动作和观察状态包含7个主要关节的位置信息。观察部分还包括来自手腕和高处摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。