eval_screwdriver_test_policy

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集包括2个episodes，2420帧，1个任务和4个视频。数据特征包括7维的动作和状态向量，以及来自两个摄像头（camera_1和camera_2）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_screwdriver_test_policy
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 2
• 总帧数: 2420
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: ["joint1.pos", "joint2.pos", "joint3.pos", "joint4.pos", "joint5.pos", "joint6.pos", "gripper.pos"]

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: ["joint1.pos", "joint2.pos", "joint3.pos", "joint4.pos", "joint5.pos", "joint6.pos", "gripper.pos"]

观测图像 - 相机 1

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像 - 相机 2

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

其他特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: mcx

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供