eval_collect_mvactd20
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd20
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 eval_collect_mvactd20，由 stevenworkspace 发布，基于 LeRobot 框架创建。数据集遵循 Apache 2.0 开源许可证，属于机器人（robotics）领域。
数据集基本信息
- 主页： 待补充
- 论文： 待补充
- 许可证： Apache-2.0
- 机器人类型： mobileai_robot
- 总片段数： 1
- 总帧数： 1082
- 总任务数： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
数据集划分
- 训练集： 0:1（全部数据用于训练）
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
1. 动作（action）
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 字段名称： 包括左臂6个关节位置、左滑块位置、右臂6个关节位置、右滑块位置、x方向速度与角度速度。
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 字段名称： 与动作字段一致，包含各关节位置及速度信息。
3. 观测图像
包含三个摄像头视角，每个均为视频类型：
- cam_high（高视角摄像头）：
- 分辨率: 480×640×3（高度×宽度×通道）
- 编码格式: AV1，30 FPS，YUV420P，无深度图，无音频
- cam_left_wrist（左手腕摄像头）：
- 分辨率: 480×640×3
- 编码格式: AV1，30 FPS，YUV420P，无深度图，无音频
- cam_right_wrist（右手腕摄像头）：
- 分辨率: 480×640×3
- 编码格式: AV1，30 FPS，YUV420P，无深度图，无音频
4. 时间戳（timestamp）
- 数据类型： float32，形状 [1]
5. 帧索引（frame_index）
- 数据类型： int64，形状 [1]
6. 片段索引（episode_index）
- 数据类型： int64，形状 [1]
7. 索引（index）
- 数据类型： int64，形状 [1]
8. 任务索引（task_index）
- 数据类型： int64，形状 [1]
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
meta/info.json - 代码版本： v3.0
- 数据块大小： 1000
引用信息
待补充 BibTeX 引用。
